objetivo de un levantamiento topográfico

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Con algunos puntos en serie como referencia mediante la topografía tradicional, el dron consigue arrojar datos históricos. La necesidad de conseguir grandes precisiones en la topografía nos lleva a la construcción de redes de apoyo, que son figuras geométricas enlazadas entre sí, distribuidas sobre una superficie de terreno, cuyo objetivo principal es servir de apoyo, para la realización de un levantamiento topográfico. })(); © 2020 USS Drone Services | Todos los derechos reservados | Diseño y Marketing Digital: Perspectivas sobre Digitalización de la Industria, Técnicas batimétricas que se realizan con drones. (a un costado del INCITEMA). ¿Cuál es el objetivo de la nivelación de un perfil? INFORME DEL LEVANTAMIENTO Página 9 de 15 F. METODOLOGÍA DEL TRABAJO: Como trabajo preliminar se procedió a la inspección ocular de los límites de las parcelas, objeto de medición. El levantamiento topográfico, es la primera fase del estudio técnico y descriptivo de un terreno, en el cual se examinan las características físicas, geográficas y geológicas y las variaciones o alteraciones existentes del mismo, con un conjunto de métodos y operaciones para medir, procesar y transmitir los datos del terreno, que permiten representar con mayor detalle y exactitud . Realizar un levantamiento de un área de terreno con cinta y brújula. El siguiente objetivo es determinar la altura entre varios puntos en relación con el plano horizontal definido anteriormente. Con esto nos referimos al uso de GPS. la superficie, área de la vereda y área de la vereda de la calle RICARUTE -EL GUABO. - Realizar los cálculos adecuados por medio de los grados dispuestos desde A y B para plantear adecuadamente el cuadro de cálculos. [pic 2] Objetivos; Objetivo general: Hallar un levantamiento topográfico de una poligonal cerrada. El siguiente objetivo es determinar la altura entre varios puntos en relación con el plano horizontal definido anteriormente. on: function(evt, cb) { II. Esto se realiza mediante un método llamado planimetría . La mayor parte de los teodolitos están diseñados para medir también ángulos verticales. Esta aeronave representa para los topógrafos un nuevo dispositivo de medidas, con muchas características mejoradas. 3.1 Objetivo general Realizar el levantamiento topográfico general e inventario y cuantificación de las áreas de cesión del barrio San Carlos de Villavicencio como aporte a la comunidad para la actualización en un futuro proceso de legalización urbanística del barrio dentro del plan de ordenamiento territorial de Villavicencio. ¿Cuál es el objetivo de un levantamiento topográfico? OBJETIVOS Realizar la Georeferenciación y levantamiento topográfico, correspondiente a la zona de . MARCO TEORICO 1.-. OBJETIVOS 3. Adquirir habilidad en el manejo de una estación total. Realizar el levantamiento de una pequeña área de terreno usando instrumentos como wincha, jalones, brújula GPS. Consiste en examinar muy cuidadosamente la superficie en la que habrá que tener en cuenta todas las características físicas, geográficas y geológicas de terreno. { El punto de partida de una edificación empieza con un levantamiento topográfico. Si se necesitan obtener valores históricos, es importante el uso de georreferenciación. 8. Levantamiento planimétrico: Estudia los instrumentos y métodos para proyectar sobre una referencia horizontal, la posición de los puntos más importantes del terreno. OBJETIVOS 3. OBJETIVOS - OBJETIVO GENERAL. 3. El levantamiento topográfico es un estudio técnico y descriptivo de un terreno, examinando la superficie terrestre en la cual se tienen en cuenta las características físicas, geográficas y geológicas del terreno, pero también sus variaciones y alteraciones, se denomina a este acopio de datos o plano que refleja al detalle. Un ejemplo claro de este tipo de levantamiento sería un levantamiento de los linderos o límites de una finca, con el objetivo de saber la forma, superficie y, en todo caso posición . Las principales ventajas de utilizarlo son las siguientes: Luego de saber qué es un drone topográfico, suponemos que te gustará conocer cómo es el procedimiento para realizar un levantamiento topográfico con estas pequeñas aeronaves. Levantamiento Topográfico Se define como tal el conjunto de operaciones ejecutadas sobre un terreno con los instrumentos adecuados para poder confeccionar una correcta representación gráfica o plano. De acuerdo a esto se realizo un levantamiento topográfico, ya que es necesario tener un plano con la planimetría y altimetría del espacio físico de la Universidad de Cundinamarca extensión Soacha, la cual cuenta con un área de 52.143,64 m 2 . • Ángulos Horizontales: En topografía el ángulo formado por dos líneas rectas trazadas sobre el suelo se mide horizontalmente y se llama ángulo horizontal. Es un instrumento manual utilizado en la determinación del área de figuras planas con forma irregular. o Realizar el plano topográfico a escala del . Es decir, las posiciones relativas a varios puntos en el plano horizontal. Este tipo de estudios tipográficos son fundamentales. Se denomina LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO a la aplicación de una serie de técnicas y procedimientos de Ingeniería empleados en la toma de datos referidos a un terreno, edificación, parcela, finca o, en general, a aquello que es el objeto del trabajo, con el objetivo de realizar una representación gráfico o plano del mismo.. 2.1 OBJETIVO GENERAL Realizar el levantamiento topográfico general e inventario y cuantificación de las áreas de cesión, planos de cabida y linderos, estructurales y arquitectónicos para el proceso de legalización de la propiedad del terreno y de las construcciones como La preparación de un levantamiento topográfico también depende de cuál es el objetivo.Es aconsejable adoptar un plan de trabajo similar al descrito para el levantamiento de suelos (ver Volumen 6, Suelo, Sección 24).. En primer lugar se procede a un estudio de reconocimiento preliminar. La consideración de período de Álvaro Obregón, como un período de desarrollo y Plutarco Elías Calles, como el de una explosión social en el Мéxico actual, Expansión de los pueblos nahuas y Levantamiento campesino de 1932 (El Salvador), Requisitos para la venta de alimentos en la calle, en el primer cuadro de la ciudad e incluso fuera de la escuela primaria y secundaria, ESTUDIO DE FACTIBILIDAD PARA LA IMPLEMENTACION DE UN ESTANQUE PARA EL CRIADERO DE TRUCHA ARCOIRIS EN LA FINCA EL RODEO, VEREDA PANTANILLO DE EL MUNICIPIO DE EL RETIRO (ANTIOQUIA), Tema de investigación: Perros en situación de calle en el distrito federal, Movimiento Indígena Como Actor Social A Partir Del Levantamiento De 1990 En El Ecuador, Practica De Topografía Levantamiento Lados De Liga. Permite generar mapas de alta resolución de cableados y líneas eléctricas. callback: cb A través de internet, se logra conseguir acceso a herramientas de medidas de precisión de manera ilimitada. A la hora de llevar a cabo un proyecto topográfico es necesario que cuentes con profesionales especializados en ello, ya que de lo contrario te resultará imposible. Objetivos específicos Conocer el manejo de la brújula. OBJETIVOS General Realizar un levantamiento topográfico con ayuda de la estación total. OBJETIVOS 2.1. Determinar el área de la vereda, área interna y la superficie de la calle  RICARUTE -EL GUABO aplicando los métodos de medición correspondientes a las diferentes formas del terreno de estudio mediante la teoría adquirida en clases. Para un trabajo topográfico se puede realizar como anteriormente se decía ade forma muy precisa OBJETIVO PRINCIPAL Ø Levantar un plano topográfico con brújula. Estación total aplicada al levantamiento topográfico de una comunidad rural Cruz Meléndez Eduardo Academia de Vías Terrestres T.V. - Realizar correctamente el montaje y la utilización del teodolito y herramienta en el trabajo de campo. 2.2. GENERALES: Realizar el levantamiento topográfico de detalles en el sitio arqueológico Monumento Nacional Guayabo. La radiación es un método Topográfico que permite determinar coordenadas (X, Y, H) desde un punto fijo llamado polo de radiación. Es de gran experiencia realizar levantamientos topográficos en superficie. Levantamiento Topográfico: tiene por objetivo determinar la ubicación de las características o accidentes naturales o artificiales incluyendo también las elevaciones de todos los puntos. } OBJETIVOS SECUNDARIOS Ø Realizar la medición del rumbo de cada uno de los tres puntos dados, los cuales cierran un polígono. [pic 2] Objetivos; Objetivo general: Hallar un levantamiento topográfico de una poligonal cerrada. Para situar una serie de puntos A, B, C, etc. 1.1. El levantamiento topográfico es la primera fase de un estudio técnico y descriptivo que se va a llevar a cabo en un terreno. 1.2. En todos los trabajos de topografía, es importante realizar un levantamiento topográfico, para conocer la geometría del terreno a trabajar.Esta información es obtenida a través de un instrumento topográfico. Un levantamiento topográfico, como la propia etimología nos indica, es la descripción técnica o representación gráfica de un lugar.Su objetivo es examinar la superficie cuidadosamente teniendo en cuenta las características físicas, geográficas y geológicas del terreno, así como las alteraciones existentes consecuencia de la intervención del hombre (construcción de taludes . Instrumento topográfico electrónico que sirve para determinar distancias, ángulos y otros. Aunque pueda parecer un juguete para grandes, tiene muchos usos profesionales. Y en él situar los puntos y marcas que sirven como guía a la construcción. materializados, un levantamiento topográfico y además del diseño digital del mapa con ayuda de un software, para que sirva como referencia en la planeación y el desarrollo de actividades realizadas en un futuro. 1. INTRODUCCION 2. El levantamiento topográfico consiste, pues, en realizar una topografía de un lugar determinado. El presente informe contiene las actividades realizadas durante la práctica de campo, las cuales se llevaron a cabo gracias al trabajo coordinado y organizado de todos los integrantes del grupo de trabajo, quienes manipularon adecuadamente los materiales y equipos necesarios que se proporcionaron para el desarrollo de esta práctica, además de . INTEGRANTES: AltamiranoVargas,Damaris BobadillaAtao,Leo BrionesChumbiaunca,Luis Oré Romero,Carmen Sandoval Vizcarra,Carolina LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO 2.                                                                                     Â, Materiales utilizados:                                                                                                                                                                         Â,                                                                                                                                                                Â, 3.2.-Levantamiento de la vereda de la calle. Un instrumento de ayuda para el teodolito ya que en el 100% de veces siempre va con el teodolito, es un complemento y una pieza importante del teodolito. Las áreas se pueden calcular ya sea directamente haciendo las mediciones en el campo, por lo cual hay que hacer un levantamiento para determinar todas las distancias y ángulos necesarios y así poder calcular.         Anexos:……………..…………………………………………………………………..10,     5.1         Cuadros de cálculo……………..………………………………………………………11 Â,     5.1         Cuadros de cálculo……………..……………………………………………………....12,     5.2         Fotografías…………………………………………………………………...…………13,     5.3        Planos……….…………………………………………………………………………..14,          Planos……….………………………………………………………………………….15, 6. El principal objetivo de un levantamiento topográfico es determinar la posición relativa entre varios puntos sobre un plano horizontal. Un instrumento de ayuda para el teodolito ya que en el 100% de veces siempre va con el teodolito, es un complemento y una pieza importante del teodolito. forms: { Realizar de manera adecuada un levantamiento topográfico por el método de intersección de visuales en el lote de la U.P.T.C. Esto se realiza mediante un método llamado planimetría. El principal objetivo de un levantamiento topográfico es determinar la posición relativa entre varios puntos sobre un plano horizontal. Se estaciona el instrumento en un punto O y desde él se visan direcciones OA, OB, OC, OD, etc. (function() { Los azimuts varían desde 0° hasta 360° y no se requiere indicar el cuadrante que ocupa la línea observada. 2.2. Por un lado, el levantamiento topográfico describe la planimetría del terreno. Para la medición de áreas existen los métodos geométricos en los que se usan fórmulas matemáticas sencillas para calcular el área de figuras geométricas regulares, como triángulos. Dicho de otro modo, es aquel donde el componente de cota o altura es despreciable por no ser interesante para los fines a los que va destinado el levantamiento. Estas líneas visuales parten del ojo del observador que constituye el vértice A del ángulo BAC, y se dirigen hacia puntos fijos del terreno tales como una piedra, un árbol, un poste telefónico o la esquina de un edificio. event : evt, Objetivo: Adquirir la práctica para relacionar. Tienen por objetivo la determinación de las coordenadas planas de puntos en el espacio, para representarlos en una superficie plana (Brinkster, 2004). Ayuda al profesional a realizar su trabajo con mayor calidad, minimizando el margen de error y en menor tiempo, aumentando así su productividad. TITULO 1. Los proyectos topográficos son requeridos para presentar un permiso para la construcción y la modificación de obras, por lo que ha de contar con la información detallada y . Tipos de levantamientos topográficos. Redes de apoyo. Lo más usual es medir el azimut desde el Norte (sea verdadero, magnético o arbitrario), pero a veces se usa el Sur como referencia. Un levantamiento topográfico consiste en hacer una topografía de un lugar, es decir, llevar a cabo la descripción de un terreno en concreto. Las redes de poligonales pueden ser poligonal abiertas o cerradas. Levantamientos topográficos. El siguiente objetivo es determinar la altura entre varios puntos en relación con el plano horizontal definido anteriormente. Tema de En que medida la globalizacion es una amenaza o un progreso para la humanidad? Se hará un levantamiento de un área con brújula en el campus de la universidad nacional autónoma de Chota. Instrumento topográfico electrónico que sirve para determinar distancias, ángulos y otros. Levantamiento topográfico La realización de cualquier levantamiento topográfico exige una planificación previa de la metodología de trabajo a realizar, con el objetivo de optimizar recursos y obtener los mejores resultados para conseguir los objetivos expuestos. Ayudan a realizar seguimiento y monitoreo de obras y otros tipos de trabajos. Enviado por Mikki  •  19 de Enero de 2018  •  3.055 Palabras (13 Páginas)  •  1.481 Visitas. INTEGRANTES: AltamiranoVargas,Damaris BobadillaAtao,Leo BrionesChumbiaunca,Luis Oré Romero,Carmen Sandoval Vizcarra,Carolina LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO 2. Para la medición de cada distancia fuimos utilizando dos jalones uno al extremo P1 y el otro al extremo P2, debemos ver que el jalón se encuentre exactamente vertical, por lo cual utilizamos la ayuda de la escuadra. Objetivo: Conocer más acerca de esta problemática que ya se ha vuelto un, Título : El movimiento indígena como actor social a partir del levantamiento de 1990 en el Ecuador: emergencia de una nueva institucionalidad entre los indígenas, “Levantamiento con el método de Lados de liga” Alumno: Isaac Rico Zavala Nombre del maestro: Ing. Zacatenco 7 1.1 GENERALIDADES Y BREVE HISTORIA DE LA TOPOGRAFÍA. Arturo Rodríguez Ledesma Brigada no. En un tercer caso en el que sea necesario enlazar con datos anteriores y no dispongamos de las coordenadas del que va a ser el polo de radiación, ni de las coordenadas o acimut de las referencias, deberemos proyectar los trabajos topográficos de enlace oportunos. Ø Determinar ángulos internos a partir de los azimut. Colabora en el seguimiento y mantenimiento de infraestructuras ferroviarias. Los componentes básicos de los teodolitos, que permiten la medición de ángulos horizontales son: un círculo horizontal, graduado en grados, que puede girar y cuando es necesario se lo puede dejar fijo en una posición dada; un plato circular que puede girar dentro de ese círculo, que presenta otras graduaciones adicionales las que permiten una lectura aún más precisa de las graduaciones del primer círculo. A continuación, te contaremos qué es un dron topográfico y para qué sirve. Telde Actividad 1.1 Cuadro comparativo entre los dos periodos presidenciales. El levantamiento topográfico es un estudio técnico y descriptivo de un terreno, examinando la superficie terrestre en la cual se tienen en cuenta las características físicas, geográficas y geológicas del terreno, pero también sus variaciones y alteraciones, se denomina a este acopio de datos o plano que refleja al detalle y sirve como instrumento de planificación para MIRA. LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO ÍNDICE CARATULA INDICE 0. Digamos que el levantamiento topográfico es la primera fase del estudio técnico y descriptivo de un terreno. Es importante exponer por qué desea llevarse a cabo el levantamiento topográfico, es una información que el profesional debe conocer; por ejemplo, para realizar una obra de construcción en el terreno, para conocer la superficie exacta porque se desea poner un vallado, para constatar el informe con el Registro de la Propiedad y el Catastro, etc. } Un plano de población es un levantamiento donde se hacen las mediciones de las manzanas, redes viales, identificando claramente las áreas públicas (vías, parques, zonas de reserva, etc.) Manipular la información obtenida del levantamiento para confeccionar los planos de curvas de nivel y de detalles. I. ASPECTOS GENERALES. Establecer puntos referenciales de medición mediante el absisado y el método de radiación con la ayuda de, Deducir mediante el método de triangulación y la utilización adecuada de, las identidades trigonométricas el cálculo de. Guarda mi nombre, correo electrónico y web en este navegador para la próxima vez que comente. window.mc4wp.listeners.push( } La necesidad de conseguir grandes precisiones en la topografía nos lleva a la construcción de redes de apoyo, que son figuras geométricas enlazadas entre sí, distribuidas sobre una superficie de terreno, cuyo objetivo principal es servir de apoyo, para la realización de un levantamiento topográfico. Levantamiento Topográfico de 500.00 m.l de camino para adoquinado en comunidad San Juan la Plywood Tipitapa del departamento de Managua 1 I. RESUMEN EJECUTIVO En este documento se presenta el estudio basado en un levantamiento topográfico de un tramo del camino de 500 m lineal ubicado en el municipio de Tipitapa en la comunidad de Un levantamiento topográfico permite trazar mapas o planos de un área, en los que aparecen: las principales características físicas del terreno como ríos, lagos, reservorios, caminos o formaciones rocosas; o también los diferentes elementos como estanques, represas, diques, fosas de drenaje o canales de alimentación de agua. El siguiente objetivo es determinar la altura entre varios puntos en relación con el plano horizontal definido anteriormente. Para calcular los volúmenes y los movimientos de las tierras. Cada punto en el plano queda definido por sus coordenadas. La radiación es un método Topográfico que permite determinar coordenadas (X, Y, H) desde un punto fijo llamado polo de radiación. Esto se realiza mediante un método llamado planimetría. Las redes de poligonales pueden ser poligonal abiertas o cerradas. Obtenemos los datos levantados en el campo y seguidamente se realiza el procesamiento que conlleva cálculos matemáticos para la obtención de superficie y áreas. Acceso inmediato a los resultados de la inspección realizada a través del drone. 7. - Aprender la forma adecuada de realización del plano a partir de los datos tomados y los resultados dispuestos a través de las formulas, teniendo en cuenta áreas, distancias en el lote junto con las convenciones necesarias en el para el entendimiento optimo del mismo. Se pueden obtener diferentes resultados, sin aumentar los costos, pues un drone topográfico puede generar mapas de elevación, ortofotos, curvas de contorno, reestructuraciones en 3D y nubes de puntos. MARCO TEORICO ESTACION TOTAL Se denomina estación total a un . Objetivos específicos: Definir que una poligonal real La presente practica trata del levantamiento de una poligonal cerrada como se puede apreciar en la figura. 2. OBJETIVOS. Existen dos grandes modalidades: Levantamiento . Mediante la aplicación del método de levantamiento planimétrico y el manejo de instrumentos topográficos determinar puntos referenciales de medición. Sin embargo, si hablamos de grandes extensiones, en la actualidad este tipo de tareas están siendo facilitadas por el uso de drones. • Teodolito: Un teodolito, es un instrumento costoso que utilizan los técnicos para medir ángulos horizontales con precisión. Definición de los linderos, la superficie y la ubicación de un terreno, mediante una serie de mediciones lineales y angulares. Objetivo general. Elaboración y evaluación de una crema dental a base de toronjil (Menta Pi-Perita) y Flúor como medida preventiva de las caries en los estudiantes de 3er año en el L.B Luisa Cáceres de Arismendi en el periodo 2014-2015, MEDIDAS DE PH DE ALGUNOS ACIDOS, BASE Y SALES, LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO: POR CONSERVACIÓN DE AZIMUT A 180 GRADOS CON POLIGONO BASE, PRACTICA 11. Más allá de ser la primera fase del análisis de un terreno, reúne un material indispensable para poder representarlo gráficamente. Realizar las correcciones de las medidas obtenidas en el campo. Es un instrumento manual utilizado en la determinación del área de figuras planas con forma irregular. El códice de papel amate, modo de expresión escrita de, 1 Actividad Los vendedores de chuzos, empanadas, comidas corrientes ( Perros Calientes ) y frutas, se pueden ver en cualquier calle del primer cuadro de, ESTUDIO DE FACTIBILIDAD PARA LA IMPLEMENTACION DE UN ESTANQUE PARA EL CRIADERO DE TRUCHA ARCOIRIS EN LA FINCA EL RODEO, VEREDA PANTANILLO DE EL MUNICIPIO, Tema de investigación: Perros en situación de calle en el distrito federal. Ocupar de forma correcta la cinta y la brújula. El principal objetivo de un levantamiento topográfico es determinar la posición relativa entre varios puntos sobre un plano horizontal.Esto se realiza mediante un método llamado planimetría.El siguiente objetivo es determinar la altura entre varios puntos en relación con el plano horizontal definido anteriormente.Esto se lleva a cabo mediante la nivelación directa. Si se ha de enlazar con trabajos topográficos anteriores, estos datos previos habrán de sernos proporcionados antes de comenzar el trabajo, si los resultados para los que se ha decidido aplicar el método de radiación pueden estar en cualquier sistema, éstos datos previos podrán ser arbitrarios. Mediante el levantamiento topográfico, un topógrafo realiza un escrutinio de una superficie, incluyendo tanto las características naturales de esa superficie como las que haya hecho el ser humano. U.P. de las áreas privadas (edificaciones y solares), tomando la mayor cantidad de detalles tanto de la configuración horizontal como vertical del terreno. Su funcionamiento se basa en principios idénticos a los del grafómetro, pero se trata de un aparato mucho más complicado. Las estructuras artificiales, como una carretera o un edificio, también pueden ser objeto de un . Con el fin de conseguir un vocabulario mínimo y contar con un lenguaje común de En nuestro caso no se midió los 10 metros porque no había esa distancia ya que se encontraba próxima una curva. El . LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO INTRODUCCIÓN:. Con esta técnica de topografía se persigue principalmente determinar la posición del terreno entre dos puntos, sobre un plano horizontal.Aquí entra en funcionamiento la planimetría, que se define como el proceso de representación a escala de un terreno sobre un plano.Por ello, en esta fase se prescinde de elementos como la altura y el relieve del . OBJETIVOS ESPECÍFICOS Efectuar la materialización y posicionamiento de dos puntos trigonométricos a través Es importante exponer por qué desea llevarse a cabo el levantamiento topográfico, es una información que el profesional debe conocer; por ejemplo, para realizar una obra de construcción en el terreno, para conocer la superficie exacta porque se desea poner un vallado, para constatar el informe con el Registro de la Propiedad y el Catastro, etc. como en altimetría, de puntos del terreno necesarios para obtener la representación . Ocupar de forma correcta la cinta y la brújula. Redes de apoyo. El principal objetivo de un levantamiento topográfico es determinar la posición relativa entre varios puntos sobre un plano horizontal. El objetivo de la nivelación de un perfil es determinar los cambios de altura de la superficie del suelo, a lo largo de una línea definida. Alcanzar un buen manejo de esta ciencia, ya que será de gran utilidad para los levantamientos posteriores. 4 Material y equipo, APOYO AL PROGRAMA “OPORTUNIDADES RURALES” EN LA ALCALDÍA DE DUITAMA – BOYACÁ, EN LAS VEREDAS SANTA ANA, EL CARMEN, TOCOGUA Y LA TRINIDAD. de Sísmica, Otros Edificios (Bodegas , Edificio de Contratistas, Centro de Eventos) y Edificio Químico Nacional (615) y sus respectivas zonas adyacentes. De utilización manual especialmente hecha para uso topográfico. El trabajo se realizó con un Gps móvil Leica con el que se enlazo a la geodesia con la base de        Bibliografía……….… …………………………………………………………………..17. Sin embargo, el levantamiento topográfico de una determinada área, obedece a un proceso que puede ser un poco más compleja. Históricamente se trató de un trabajo que requería mucha dedicación y tiempo.
Rotura Del Tabique Interventricular, Juegos De Artes Visuales Para Niños, Ensalada De Frutas Con Yogurt Y Queso, Fuentes Del Derecho Penal Internacional, Input File'' Accept Word,
objetivo de un levantamiento topográfico 2021